Ħarsa ġenerali lejn il-
Encoder tal-valur assolut
Encoder tal-pożizzjoni li jipprovdi l-pożizzjoni tas-sistema tas-sewqan bħala valur reali assolut immedjatament wara li jinxtegħel. Jekk huwa encoder b'dawra waħda, il-firxa tal-akkwist tas-sinjal hija dawra waħda; firxa ta 'akkwist tas-sinjal hija ħafna dawriet (per eżempju, 4096 dawra hija tipika).Meta l-encoder tal-valur assolut jintuża bħala encoder tal-pożizzjoni, m'hemmx bżonn ta' bidla run wara li tinxtegħel, u għalhekk l-ebda swiċċ ta 'referenza (per eżempju, BERO ) huwa meħtieġ.
Hemm encoders ta 'valur assolut rotanti u lineari.
Eżempju ta' encoder ta' valur assolut:
Il-muturi 1FK u 1FT fornuti jistgħu jkunu mgħammra b'kodifikatur assolut multi-dawran integrat, b'2048 sinjali tal-forma tal-mewġ sine/cosine għal kull dawra, aktar minn 4096 revoluzzjoni assoluta, u → "protokoll ENDAT".Fornitur Siemens SINAMICS S120
Aġġusta l-għalf
Funzjoni li tuża l-għalf mill-"modulu tal-enerġija modulat", inklużi l-komponenti addizzjonali meħtieġa (filtri, switchgear, il-porzjon tal-qawwa kkalkulata tal-"kontrollur", skoperta tal-vultaġġ, eċċ.)
Modulu tal-interface li jirregola
Il-modulu jinkludi komponenti tal-ġenb tal-input meħtieġa għall-"modulu tal-qawwa modulat", bħaċ-ċirkwit ta 'precharge (kuntattur ta' precharge u funzjoni ta 'protezzjoni tal-buffer).
Unità tar-rettifikatur attiva
Apparat ta 'feedback/feedback ikkontrollat u li jikkonmuta waħdu b'IGBT fid-direzzjoni ta' għalf/feedback jipprovdi vultaġġ DC link stabbli għall-modulu tal-mutur. Il-modulu tal-linja attiva u r-reattur tal-linja joperaw flimkien bħala konvertitur taħt pressjoni.
Mutur mhux sinkroniku
Mutur mhux sinkroniku huwa tip ta 'mutur AC, il-veloċità tiegħu hija inqas mill-veloċità sinkronika.
Il-mutur tal-induzzjoni jista 'jiġi konness direttament mal-provvista tal-enerġija bi tliet fażijiet b'mod stilla jew trijangolu, jew mal-provvista tal-enerġija bi tliet fażijiet permezz ta' transducer.
Meta jintuża flimkien ma 'konvertitur ta' frekwenza, il-mutur tal-induzzjoni jsir "sistema ta 'sewqan b'veloċità varjabbli".
Termini komuni oħra: mutur iskojjattlu-gaġġa.
Ara → "Modulu tal-Mutur b'xaft doppju"
Ristartjar awtomatikuFornitur tal-Kontrollur Siemens
Il-funzjoni "Restart Awtomatiku" tista 'tħaddem awtomatikament l-inverter wara nuqqas ta' enerġija u konnessjoni mill-ġdid, mingħajr ma tikkonferma l-iżball ta 'falliment ta' enerġija. Funzjoni ta 'startjar awtomatiku tista' tnaqqas in-numru ta 'waqfien tas-sewqan u falliment tal-produzzjoni.
Madankollu, wara nuqqas ta' enerġija fit-tul, jista 'jkun perikoluż li awtomatikament jerġa' jinxtegħel is-sewqan mingħajr tħaddim ta 'l-operatur, u l-operaturi għandhom ikunu konxji ta' dan. F'sitwazzjoni perikoluża bħal din, għandhom jittieħdu miżuri ta 'kontroll estern kif meħtieġ (eż., tikkanċella l- swiċċ fuq kmand) biex jiġi żgurat tħaddim sikur.
Applikazzjonijiet tipiċi għal funzjoni ta 'startjar awtomatiku: drajvs tal-pompa/fann/kompressur joperaw bħala sistemi ta' drajv separati, ġeneralment mingħajr il-ħtieġa li jipprovdu għażliet ta 'kontroll lokali. Funzjoni ta' startjar awtomatiku ma tistax tintuża għal għalf kontinwu ta 'materjal u kontroll tal-moviment ta' drives kollaborattivi.
Mutur sinkroniku
Motor servo sinkroniku u operazzjoni sinkronika preċiża tal-frekwenza. Dawn il-muturi m'għandhom l-ebda żlieq (billi → "muturi asinkroniċi" għandhom slip).Skond it-tip ta 'struttura tiegħu jeħtieġ skema ta' kontroll u regolazzjoni differenti, sabiex tkun tista 'titħaddem permezz tal-konvertitur tal-frekwenza.
Mutur sinkroniku għandu l-karatteristiċi li ġejjin:
Il-kalamita permanenti hija eċċitata waħedha
Bi/mingħajr gaġġa tal-firien imtaffi
Bi u mingħajr kodifikaturi tal-lokazzjoni
Vantaġġi tal-mutur sinkroniku:
Rispons dinamiku għoli (→ "mutur servo sinkroniku")
Kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda.
Preċiżjoni ta 'veloċità għolja bi frekwenza speċifikata (mutur Siemosyn)
Servomutur sinkronikuFornitur tal-Kontrollur Siemens
Motor servo sinkroniku (eż. 1FK, 1FT) huwa kalamita permanenti mgħammra b'kodifikatur tal-pożizzjoni (eż. → "encoder ta 'valur assolut") → "mutur sinkroniku". Minħabba l-mument żgħir ta' inerzja, il-prestazzjoni dinamika tas-sistema tas-sewqan hija tajba , per eżempju, minħabba li m'hemm l-ebda telf ta 'enerġija, li jista' jikseb densità ta 'qawwa għolja u struttura kompatta.Motur servo sinkroniku jista' jintuża biss ma 'konvertitur tal-frekwenza. Peress li l-kontroll servo huwa meħtieġ għal dan il-għan, il-kurrent tal-mutur huwa relatat mat-torque. Ir-relazzjoni tal-fażi istantanja tal-kurrent tal-mutur tista 'tiġi dedotta mill-pożizzjoni tar-rotor misjuba bl-użu tal-encoder tal-pożizzjoni.
Ħarsa ġenerali lejn il-
Arkitettura tas-sistema b'modulu ta' kontroll ċentrali
Kull apparat elettroniku tas-sewqan kooperattiv jista 'jaħdem b'mod kooperattiv sabiex jitlesta l-kompitu tas-sewqan tal-utent. Il-kontrollur ta' fuq jippermetti li l-unità tas-sewqan tipproduċi l-moviment koordinat mixtieq. Dan jeħtieġ li l-kontrollur u s-sewwieq kollu għandu jkun bejn ir-realizzazzjoni ta 'skambju ta' data ċikliku. issa, dan l-iskambju tad-dejta kellu jsir permezz ta 'fieldbus, li kien jiswa b'mod korrispondenti biex jiġi installat u disinn.Il-kabinett tal-veloċità varjabbli SINAMICS S120 jieħu approċċ differenti: kontrollur ċentrali wieħed jipprovdi kontroll tas-sewqan għax-xaftijiet kollha konnessi, b'interkonnessjonijiet loġiċi tekniċi bejn drives u bejn ix-xafts. Minħabba li d-data kollha meħtieġa hija maħżuna fil-kontrollur ċentrali, m'hemmx bżonn li tittrasferixxi d-data.Konnessjonijiet tal-assi trasversali jistgħu jsiru fi ħdan kontrollur, u konfigurazzjoni faċli tista 'ssir bl-użu tal-għodda ta' debugging Starter b' ġurdien.
Il-kabinett tal-kontroll tal-inverter SINAMICS S120 jista 'jwettaq awtomatikament kompiti sempliċi ta' funzjoni teknika
Fornitur Siemens SINAMICS S120
L-unità ta' kontroll CU310 2 DP jew CU310 2 PN tista' tintuża għal sewqan waħdu
L-unità ta 'kontroll CU320-2DP jew CU320-2PN hija adattata għal applikazzjonijiet b'ħafna assi.
Bl-għajnuna tal-unità ta 'kontroll aktar qawwija ta' Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 u D455 2 (iggradati skond il-prestazzjoni), kompiti kumplessi ta 'kontroll tal-moviment jistgħu jitlestew.
Għal aktar informazzjoni dwar Simotion, ara Siemens Industrial Products Online Mall u Product Catalog PM 21.Fornitur tal-Kontrollur Siemens
Dawn l-unitajiet ta 'kontroll huma bbażati fuq il-firmware standard SINAMICS S120 orjentat lejn l-oġġett, li fih il-modi ta' kontroll l-aktar użati b'mod komuni u jistgħu jiġu aġġornati biex jissodisfaw l-ogħla rekwiżiti ta 'prestazzjoni.
Il-kontroll tas-sewwieq huwa pprovdut fil-forma ta' oġġetti tas-sewwieq konfigurati b'mod konvenjenti:
Kontroll tar-rettifikatur tal-linja li deħlin
Kontroll tal-vettur
Drives b'veloċità varjabbli bi preċiżjoni għolja u stabbiltà tat-torque għal kostruzzjoni ta 'magni u fabbrika għal skopijiet ġenerali
Adattat speċjalment għal muturi asinkroniċi (induzzjoni).
Il-modalità tal-polz hija ottimizzata għal sistema effiċjenti ta 'konvertitur tal-mutur/frekwenza
Servo kontroll
B'kontroll tal-moviment b'rispons dinamiku għoli
Sinkronizzazzjoni angolari bi PROFIBUS/PROFINET isokronu
Jista 'jintuża f'għodod tal-magni u makkinarju tal-produzzjoni
Il-modi ta 'kontroll V/F l-aktar użati b'mod komuni huma maħżuna f'oġġetti ta' drive ta 'kontroll tal-vettur u huma adattati biex iwettqu applikazzjonijiet sempliċi bħal drives tal-grupp li jużaw muturi Siemosyn.
Il-karta CompactFlash
Il-funzjonijiet tad-drajv SINAMICS S120 huma maħżuna fuq il-karta CF.Din il-karta tal-memorja fiha Firmware u Settings tal-parametri (f'forma ta 'oġġett) għas-sewwieqa kollha. Il-karta CF tista' wkoll tiffranka oġġetti addizzjonali, li jfisser li meta tiddibaggja tipi differenti ta 'serje ta' għodod tal-magni, għandek aċċess immedjat għall-oġġetti t-tajbin.Wara li tibda l-unità ta 'kontroll, id-dejta mill-karta tal-memorja CompactFlash tinqara u titgħabba fir-RAM.Fornitur tal-Kontrollur Siemens
Firmware huwa organizzat bħala oġġetti.L-oġġett tas-sewwieq jintuża biex iwettaq funzjonijiet ta 'kontroll ta' ċirku miftuħ u magħluq għall-modulu tad-dħul, il-modulu tal-mutur, il-modulu tal-enerġija, u komponenti oħra tas-sistema konnessi permezz tas-Drive-CIQ.
Il-linja gwida tal-ue
2014/35/UE
Istruzzjoni dwar tagħmir ta 'vultaġġ baxx:
Direttiva maħruġa mill-Parlament Ewropew u l-Kunsill tas-26 ta’ Frar 2014 biex tarmonizza l-liġijiet tal-Istati Membri relatati ma’ tagħmir elettriku b’firxa ta’ vultaġġ speċifikata disponibbli fis-suq (emendata)
2014/30/UE
Direttiva EMC:
Direttiva maħruġa mill-Parlament Ewropew u l-Kunsill tas-26 ta' Frar 2014 għall-armonizzazzjoni tal-liġijiet tal-Istati Membri dwar l-EMC (Verżjoni Riveduta)
2006/42/KE
Istruzzjoni mekkanika:
Direttiva tal-Parlament Ewropew u tal-Kunsill dwar tagħmir mekkaniku tas-17 ta' Mejju 2006 li temenda d-Direttiva 95/16/KE (kif emendata)
Standard Ewropew
EN ISO 3744
Ħoss -- Determinazzjoni ta' livelli ta' qawwa tal-ħoss u livelli ta' enerġija tal-ħoss minn sorsi ta' storbju minn kejl ta' booster -- Metodi tal-wiċċ ta' l-envelope biex jirriflettu kampijiet tal-ħoss bejn wieħed u ieħor ħielsa fi pjanFornitur Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Sigurtà tal-makkinarju - komponenti relatati mas-sigurtà tas-sistemi ta 'kontroll
ISO 13849-1:2006 Parti 1: Gwida ġenerali (ISO 13849-1:2006) (biex tissostitwixxi EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Konvertituri semikondutturi - Rekwiżiti ġenerali u konvertituri tal-kommutaturi tal-grilja
Parti 1-1: Rekwiżiti bażiċi - Speċifikazzjonijiet tekniċi
EN 60204-1
Sigurtà ta 'tagħmir mekkaniku - tagħmir elettriku tal-magna
Parti 1: Rekwiżiti ġenerali
EN 60529
Livell ta' protezzjoni pprovdut mill-egħluq (kodiċi IP)
EN 61508-1
Sigurtà funzjonali ta 'sistemi elettriċi/elettroniċi/elettronika programmabbli
Parti 1: Rekwiżiti ġenerali
EN 61800-2
Sistema ta 'trasmissjoni elettrika b'veloċità aġġustabbli,
Parti 2: Rekwiżiti ġenerali - Speċifikazzjoni ta 'klassifikazzjonijiet għal sistemi ta' drajv elettriku ta 'konverżjoni ta' frekwenza AC ta 'vultaġġ baxx
EN 61800-3
Sistema ta 'trasmissjoni elettrika b'veloċità aġġustabbli,
Parti 3: Rekwiżiti EMC u metodi tat-test
EN 61800-5-1
Sistema ta 'trasmissjoni elettrika b'veloċità aġġustabbli,
Parti 5: Rekwiżiti tas-sigurtà
Parti 1: Rekwiżiti elettriċi u termali
EN 61800-5-2
Sistema ta 'sewqan elettriku b'veloċità aġġustabbli
Parti 5-2: Rekwiżiti ta' sikurezza - Sigurtà funzjonali (IEC 61800-5-2:2007)
Standards ta' l-Amerika ta' Fuq
UL 508A
Panew tal-kontroll industrijali
UL 508C
Tagħmir ta 'konverżjoni tal-enerġija
UL 61800-5-1
Sistemi ta' sewqan elettriku b'veloċità varjabbli - Parti 5-1: Rekwiżiti ta' sigurtà - Elettriku, sħana u enerġija
CSA C22.2 Nru 14
Tagħmir ta' kontroll industrijali
Fornitur Siemens SINAMICS S120
Ippakkjar u Trasport
